Robosia - robot stacjonarny
Projekt jest wykonywany przy współpracy KN Chip z Akademickim Stowarzyszeniem Informatycznym.
Robot ma budowę przypominającą ludzkie ramię zakończone chwytakiem. Całość ma możliwość obrotu oraz ruchów w płaszczyźnie pionowej, a chwytak dodatkowo może obracać się wokół własnej osi.
W obecnej chwili konstrukcja mechaniczna, jak też zasilanie silników oraz sterowanie (stopień mocy) jest ukończony za co należą się brawa kolegom z ASI.
Pozostała część prac do uruchomienia projektu obejmuje zaprogramowanie mikrokontrolera sterującego robotem oraz opcjonalnie zamontowanie czujników ograniczających wychylenie ramion robota. Dodatkową trudnością jest brak dostępu do dokumentacji, gdyż prace nad robotem sięgają ~10 lat wstecz.
There is one comment on this page. [Display comment]